發(fā)布:2023-08-15 15:11:53 關(guān)注:27217次
一.課題組簡介
農(nóng)業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室,位于浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心,依托生物微納感知?jiǎng)?chuàng)新工坊的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和研發(fā)資源。我們研究的方向包括,農(nóng)業(yè)場(chǎng)景下(非/半結(jié)構(gòu)化)的移動(dòng)機(jī)器人(群)的規(guī)劃,定位,感知,導(dǎo)航技術(shù),面向農(nóng)作物的自動(dòng)化和智能化作業(yè),包括果實(shí)的采摘、植物的保護(hù)和作物維護(hù)等任務(wù)。長期愿景是通過機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生成的工廠化和自動(dòng)化。通過推動(dòng)科技與農(nóng)業(yè)的融合,實(shí)現(xiàn)高效可持續(xù)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式。
導(dǎo)師:彭晨博士,浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心求是科創(chuàng)學(xué)者(科創(chuàng)百人計(jì)劃研究員),獨(dú)立pi。于2021年3月,博士畢業(yè)于加州大學(xué)戴維斯分校機(jī)械和航空工程。加州大學(xué)戴維斯分校生物和農(nóng)業(yè)工程學(xué)院博士后(研究助理)。博士和博后導(dǎo)師為stavros vougioukas教授,現(xiàn)任加州大學(xué)戴維斯分校生物和農(nóng)業(yè)工程學(xué)系副主任。在校期間,主導(dǎo)開發(fā)了全球首個(gè)協(xié)作機(jī)器人輔助采摘運(yùn)輸系統(tǒng),并申請(qǐng)獲批美國國家發(fā)明專利1項(xiàng),與美國一家科技公司達(dá)成成果轉(zhuǎn)化期權(quán)合同。作為主要執(zhí)行,參與過美國國家自然基金委(nsf)、加州堅(jiān)果協(xié)會(huì)項(xiàng)目等科研項(xiàng)目。于2022年2月回國創(chuàng)業(yè),曾參與國內(nèi)某明星電動(dòng)智能拖拉機(jī)創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目,作為公司的核心團(tuán)隊(duì)成員,擔(dān)任公司研究科學(xué)家,負(fù)責(zé)電拖智能系統(tǒng)的核心技術(shù)攻關(guān)。
近幾年在農(nóng)業(yè)工程領(lǐng)域國際權(quán)威雜志computer and agricultural electronics,journal of field robotics, frontiers in plant science等期刊發(fā)表多篇論文,長期擔(dān)任computer and agricultural electronics,journal of field robotics, biosystem engineering等期刊審稿人。專注于面向產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的科學(xué)研究。研究方向主要包括:果園/設(shè)施場(chǎng)景下的移動(dòng)機(jī)器人智能導(dǎo)航技術(shù),農(nóng)業(yè)操作的系統(tǒng)化建模,多機(jī)調(diào)度和規(guī)劃控制,人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)優(yōu)化算法,自動(dòng)化水果采摘等方向。
二、招聘方向
熱烈歡迎對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用感興趣的青年才俊加盟;
要求具有自動(dòng)化控制,機(jī)器人系統(tǒng),機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)等相關(guān)理論的學(xué)習(xí)和研究經(jīng)歷;
具有移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)械手臂控制和規(guī)劃,人工智能,機(jī)器人系統(tǒng)工程,強(qiáng)化學(xué)習(xí),人機(jī)協(xié)作等相關(guān)學(xué)術(shù)背景者優(yōu)先。
三、申請(qǐng)條件
1.近3年內(nèi)獲得博士學(xué)位,品學(xué)兼優(yōu),身心健康,年齡原則上不超過35周歲;
2.保證全職從事博士后研究工作;
3.具有相關(guān)學(xué)科背景和科研經(jīng)驗(yàn),從事過交叉學(xué)科研究者優(yōu)先考慮;
4.具有良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)和較強(qiáng)的獨(dú)立工作能力;
5.具有良好的英語聽說讀寫能力;
四、待遇及保障條件
1.根據(jù)科研工作能力提供具有競(jìng)爭力的薪酬(含地方政府人才補(bǔ)助),具體面議(應(yīng)屆博士畢業(yè)生另可獲得杭州市應(yīng)屆生生活補(bǔ)貼10萬元);
2.對(duì)獲得中國博士后科學(xué)基金資助和省級(jí)博士后科研項(xiàng)目資助的,杭州市、蕭山區(qū)分別給予相應(yīng)配套資助;
3.提供一流的實(shí)驗(yàn)與科學(xué)研究條件;
4.協(xié)助申請(qǐng)杭州市、蕭山區(qū)人才配套用房;
5.工作期間表現(xiàn)優(yōu)秀、業(yè)績突出者,如符合相應(yīng)要求,可優(yōu)先推薦申請(qǐng)科創(chuàng)中心“求是科創(chuàng)學(xué)者”崗位或技術(shù)開發(fā)崗位;
6.在站期間,符合條件者可申報(bào)科創(chuàng)中心相關(guān)系列高級(jí)專業(yè)技術(shù)職務(wù);出站優(yōu)秀者入職科創(chuàng)中心的可認(rèn)定副研究員職稱,并可獲得地方政府80萬人才補(bǔ)貼。
五、申請(qǐng)材料
1.詳細(xì)個(gè)人簡歷
2.表明研究能力和學(xué)術(shù)水平的成果(如:學(xué)術(shù)論文、獲獎(jiǎng)情況、項(xiàng)目等)及佐證材料;
3.博士學(xué)位論文。
六、聯(lián)系方式
聯(lián)系人:彭晨
聯(lián)系郵箱:chen.peng@zju.edu.cn,郵件標(biāo)題注明:應(yīng)聘某某崗位+本人姓名+今日招聘網(wǎng)jrzp.com【快捷投遞:點(diǎn)擊下方“立即投遞/投遞簡歷”,即刻進(jìn)行職位報(bào)名】
聯(lián)系電話:18762616167
地址:浙江省杭州市蕭山區(qū)建設(shè)三路733號(hào)
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